Construirea unui sistem de vehicule autonome necesită multe piese, dar una este mai importantă și mai controversată decât cealaltă. Această componentă importantă este senzorul lidar.
Acesta este un dispozitiv care percepe mediul 3D înconjurător emitând un fascicul laser către mediul înconjurător și primind fasciculul reflectat. Mașinile cu conducere autonomă testate de Alphabet, Uber și Toyota se bazează în mare măsură pe lidar pentru a le ajuta să localizeze pe hărți detaliate și să identifice pietonii și alte vehicule. Cei mai buni senzori pot vedea detalii de câțiva centimetri de la 100 de metri distanță.
În cursa pentru comercializarea mașinilor cu conducere autonomă, majoritatea companiilor văd lidarul ca fiind esențial (Tesla este o excepție, deoarece se bazează doar pe camere și radar). Senzorii radar nu văd prea multe detalii în condiții de lumină scăzută și puternică. Anul trecut, o mașină Tesla s-a izbit de o remorcă a tractorului, ucigându-și șoferul, în mare parte pentru că software-ul Autopilot nu a reușit să distingă caroseria remorcii de cerul strălucitor. Ryan Eustice, vicepreședintele Toyota pentru conducere autonomă, mi-a spus recent că aceasta este o „întrebare deschisă” – dacă un sistem de siguranță mai puțin avansat de conducere autonomă poate funcționa corect fără el.
Dar tehnologia de conducere autonomă avansează atât de repede încât industria în curs de dezvoltare suferă de lag radar. Producerea și vânzarea de senzori lidar era o afacere relativ de nișă, iar tehnologia nu era suficient de matură pentru a fi o parte standard a milioane de mașini.
Dacă aruncați o privire la prototipurile de azi cu conducere autonomă, există o problemă evidentă: senzorii Lidar sunt voluminoase. De aceea, vehiculele testate de unitățile autonome ale Waymo și Alphabet au o cupolă neagră gigantică deasupra, în timp ce Toyota și Uber au un lidar de dimensiunea unei cutii de cafea.
Senzorii Lidar sunt, de asemenea, foarte scumpi, costând mii sau chiar zeci de mii de dolari fiecare. Majoritatea vehiculelor testate au fost echipate cu lidare multiple. Cererea a devenit, de asemenea, o problemă, în ciuda numărului relativ mic de vehicule de testare pe șosea.
Ora postării: Apr-03-2022
