Separatoare de vehicule cu infraroșu

8.1 Interfață de comunicare în serie
● interfață serserială EIA485 ， comunicare asincronă jumătate-duplex ；
● Rata de transfer ： 19200 ；
● Format de caractere: 1 Bit de pornire, 8 biți de date, 1 bit de oprire, fără paritate, trimiteți și primiți date de la startul scăzut
8.2 Trimiteți și primiți format de date
● Format de date ： Toate datele sunt format hexadecimal, fiecare date de trimitere și primire includ: 2 Valoarea octetului de comandă, 0 ~ Mai mulți octeți de date, 1 Verificați octetul codului ；
● 4 Trimiterea și primirea comenzilor în total, așa cum se arată în diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valoarea comenzii
（Hexadecimal） Format de date de definiție （pentru ecranul de lumină în interfață serială）
Primiți （hexadecimal） Trimite （hexadecimal）*
0x35、0x3a Set de informații despre starea ecranului ușor 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35，0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Ecranul Light Informații Transmiterea 0x55，0x5a ， CC 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a INFORMAȚII ECHIPUL LUMING TRANSMIT (intermitent) 0x65，0x6a ， n ， CC 0x65，0x6a ， n ， D1 ， D2 ， ... ， DN ， CC
0x95、0x9a INFORMAȚII ECHIPUL LUMING TRANSMIT (continuu) 0x95，0x9a ， n ， cc 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2 ， ... ， dn ， cc

N1 Când a declanșat ieșiri, numărul care continuă să păstreze fasciculul, 0 <n1 <10 și n1 <n ；
T timpul în care se păstrează un fascicul de lumină continuu N1-1 （10*t secundă） ， Ieșiri de alarmă Când în timp, 0 <t <= 20 ；
B Ieșire de detectare （Bit 0, receptor） 、 0 （Bit 1） 、 Ieșire de alarmă （Bit 2, emițătorul） Semnul de deschidere/închideți ， 0 Deschideți regulat ， 1 Închideți în mod regulat. Semn de tip scanare （Bit 3） ， 0 Scanare dreaptă ， 1 Scanare încrucișată. 0x30 ~ 0x3f.
N numărul total al fasciculului ；
n numărul de secțiuni care necesită să transmită informațiile fasciculului (8 fascicule alcătuiesc o secțiune), 0 <n <= n/8, când n/8 are rămășițe, adăugați o secțiune ；
D1 ， ... ， DN Informații despre fiecare secțiune a fasciculului （pentru fiecare fascicul ， Conducerea este 0 ， acoperirea este de 1） ；
Codul de verificare a octetului CC 1, care este suma întregului număr de dinainte (hexadecimal) și elimină cel mai mare 8

8.3 Instrucțiunea de trimitere și primire a datelor
1 Setările de inițializare a ecranului de lumină este modul de primire a comunicării în serie ， pregătit pentru primirea datelor. De fiecare dată primește o singură date, în funcție de porunca de a primi date, configurați conținut de date și setați modul de comunicare în serie la trimiterea, procedând datele trimise. După ce datele sunt trimise, setați modul de comunicare în serie la primire din nou.
2 numai atunci când primiți datele corecte, începe procesul de trimitere a datelor. Datele greșite primite includ: cod de verificare greșit, valoare greșită a comenzii （Nu unul dintre 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ； ；
3 Setările de inițializare ale sistemului clientului trebuie să fie modul de trimitere a comunicării în serie, de fiecare dată după trimiterea datelor, setați modul de comunicare în serie pentru a primi imediat, pregătiți -vă pentru primirea datelor pe care le -a trimis ecranul luminos.
4 Când ecranul Light primește datele trimise de sistemul Costumer, trimiteți date după acest ciclu de scanare. Prin urmare, pentru sistemul clientului, după ce a trimis date de fiecare dată, în mod normal, ar trebui să ia în considerare 20 ~ 30ms în așteptarea primului date.
5 Pentru comanda setului de informații despre starea ecranului ușor （0x35、0x3a） ， datorită necesității de a scrie EEPROM ， va fi mai mult timp care a fost folosit pentru trimiterea datelor care urmează să fie cheltuite. Pentru această comandă, recomandați clientului să ia în considerare aproximativ 1 în așteptarea primului date.
6 În condiții normale, sistemul de clienți ar folosi comanda de transmisie a informațiilor cu fascicul de ecran de lumină （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） Frecvent, dar setarea informațiilor de stare a ecranului ușor （0x35、0x3a） și comanda de transmisie （0x55、0x5a） sunt utilizate numai atunci când sunt utilizate doar atunci când necesar. Prin urmare, dacă nu este necesar, vă recomandăm să nu utilizați în sistemul de clienți (în special comanda de setare a informațiilor de stare a ecranului ușor).
7 Deoarece modul interfaței seriale EIA485 este asincron pe jumătate duplex, principiul de lucru al trimiterii sale intermitente （0x65、0x6a） și trimiterea continuă （0x95、0x9a） este în următoarele cuvinte ：
● Trimiterea intermitentă ： În timpul inițializării, setați interfața serială pentru a primi, atunci când comanda de la sistemul de clienți este primită, setați interfața serială pentru a transmite. Apoi trimiteți date pe baza comenzii primite, după trimiterea datelor, interfața serială va fi resetată pentru a primi.
● Trimiterea continuă ： Când valoarea de comandă primită este 0x95、0x9a, începeți să trimiteți continuu informații despre fasciculul ecranului luminos.
● În condiția de trimitere continuă, dacă cineva din axa optică din ecranul luminos este păstrat, trimiteți date în serie în situația în care fiecare cerc de scanare se termină în timp ce interfața serială este disponibilă, între timp să fie setat să transmită.
● În condiția de trimitere continuă, dacă nu este păstrată o axă optică în ecranul de lumină și interfața serială este disponibilă (după transmiterea acestor date), interfața serială va fi setată să primească, așteptând primirea datelor.
● Avertisment: în condiții de trimitere continuă, sistemul de clienți este întotdeauna partea care primește date, atunci când este nevoie de transmitere, acesta poate continua doar în situația în care ecranul luminos nu este păstrat și trebuie finalizat în 20 ~ 30ms după Datele sunt primite, în caz contrar, ar putea provoca probleme de comunicare în serie care nu pot fi prezise și ar putea provoca deteriorarea interfeței seriale, atunci când este mai rău.