Vehicul cu infraroșu

8.1 Interfață de comunicare serială
● Interfață serială EIA485, comunicație asincronă semi-duplex;
● Rată de transmisie: 19200；
● Format de caractere: 1 bit de pornire, 8 biți de date, 1 bit de oprire, fără paritate, trimiteți și primiți date de la începutul scăzut
8.2 Formatul de trimitere și primire a datelor
● Format de date: toate datele sunt în format hexazecimal, fiecare trimitere și primire de date include: valoare de 2 octeți de comandă, 0 ~ octeți de date multiple, 1 octet de cod de verificare;
● 4 trimitere și primire de comenzi în total, așa cum se arată în diagrama 8.1

Diagrama 8.1
Valoarea comenzii
(hexazecimal) definiție Format de date (pentru ecran luminos cu interfață serială)
primiți (hexazecimal) trimiteți (hexazecimal)*
0x35、0x3A Setul de informații despre starea ecranului luminos 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Transmite informații despre starea ecranului luminos 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Transmite informații despre fasciculul de lumină al ecranului (intermitent) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Transmite informațiile fasciculului de lumină al ecranului (continuu) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Când a declanșat ieșiri, numărul care continuă să țină în afara fasciculului, 0 < N1 < 10 și N1 < N；
T Timpul în care fasciculul de lumină N1-1 continuu care trebuie ținut afară (10*T secunde), declanșează alarma atunci când în timp, 0<T <= 20；
B Ieșire de detectare (bit 0, receptor)、0(bit 1)、ieșire de alarmă (bit 2, emițător) semn de deschidere/închidere, 0 deschis regulat, 1 se închide regulat.Semn de tip de scanare (bit 3), 0 scanare directă, 1 scanare încrucișată.0x30 ~ 0x3F.
N Numărul total al fasciculului;
n Numărul de secțiuni care au fost necesare pentru a transmite informațiile fasciculului (8 fascicule alcătuiesc o secțiune), 0 < n <= N/8, când N/8 are rest, adăugați o secțiune;
D1，…，Dn Informații pentru fiecare secțiune de fascicul (pentru fiecare fascicul), conducția este 0, acoperirea este 1；
Codul de verificare CC de 1 octet, care este suma tuturor numerelor de dinainte (hexazecimal) și elimină numărul mare de 8

8.3 Instrucțiuni privind trimiterea și primirea datelor
1 Setările de inițializare ale ecranului luminos este modul de primire a comunicației în serie, pregătit pentru primirea datelor.De fiecare dată când primește o singură dată, conform comenzii de primire a datelor, configurați conținutul datelor și setați modul de comunicare serială la trimitere, datele de procedură trimise.După ce datele sunt trimise, setați din nou modul de comunicare serială la recepție.
2 Numai la primirea datelor corecte începe procesul de trimitere a datelor.Datele greșite primite includ: codul de verificare greșit, valoarea comenzii greșită (nu una dintre 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）);
3 Setările de inițializare ale sistemului clientului trebuie să fie modul de transmitere a comunicației în serie, de fiecare dată după ce datele sunt trimise, setați modul de comunicare în serie pentru a primi imediat, pregătiți-vă pentru primirea datelor pe care ecranul luminos a trimis.
4 Când ecranul luminos primește datele trimise de sistemul clientului, trimiteți datele după acest ciclu de scanare.Prin urmare, pentru sistemul clientului, după trimiterea datelor de fiecare dată, în mod normal, ar trebui să ia în considerare 20 ~ 30 ms de așteptare pentru primirea datelor.
5 Pentru comanda setului de informații despre starea ecranului luminos (0x35、0x3A), din cauza necesității de a scrie EEPROM, va fi mai mult timp folosit pentru trimiterea datelor care trebuie cheltuit.Pentru această comandă, recomandați clientului să ia în considerare aproximativ 1 secundă de așteptare pentru primirea datelor.
6 În condiții normale, sistemul clientului ar folosi comanda de transmitere a informațiilor fasciculului de lumină （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）frecvent, dar setarea informațiilor privind starea ecranului luminos (0x35、0x3A) și comanda de transmisie (0x55、0x5A) sunt utilizate numai atunci când necesar.Prin urmare, dacă nu este necesar, vă recomandăm să nu utilizați în sistemul clientului (în special comanda de setare a informațiilor despre starea ecranului luminos).
7 Deoarece modul interfeței seriale EIA485 este asincron semi-duplex, principiul de funcționare al trimiterii sale intermitente (0x65、0x6A) și al trimiterii continue (0x95、0x9A) este în următoarele cuvinte:
● Trimitere intermitentă：În timpul inițializării, setați interfața serială să primească, când este primită comanda de la sistemul clientului, setați interfața serială să transmită.Apoi trimiteți date pe baza comenzii primite, după trimiterea datelor, interfața serială va fi resetată pentru a primi.
● Trimitere continuă: atunci când valoarea comenzii primite este 0x95、0x9A, începeți să trimiteți în mod continuu informațiile privind fasciculul ecranului luminos.
● În condiția trimiterii continue, dacă cineva din axa optică din ecranul luminos este ținut afară, trimiteți date seriale în cazul în care fiecare cerc de scanare este încheiat în timp ce interfața serială este disponibilă, între timp, interfața serială va fi setat să transmită.
● În condiția transmiterii continue, dacă nicio axă optică din ecranul luminos nu este ținută afară și interfața serială este disponibilă (după transmiterea acestor date), interfața serială va fi setată să primească, în așteptarea primirii datelor.
● Avertisment: în condițiile unei trimiteri continue, sistemul clientului este întotdeauna partea care primește date, atunci când este necesară transmiterea, acesta poate continua numai în cazul în care ecranul luminos nu este ținut afară și trebuie terminat în 20~30ms după sunt primite date, altfel ar putea cauza probleme de comunicare serială care nu pot fi anticipate și ar putea cauza deteriorarea interfeței seriale, atunci când este mai rău.