Seria LSD1XX Manual Lidar
Scurtă descriere:
Coajă de turnare din aluminiu, structură puternică și greutate ușoară, ușor pentru instalare;
Laserul de gradul 1 este sigur pentru ochii oamenilor;
Frecvența de scanare de 50Hz satisface cererea de detectare de mare viteză;
Încălzitorul integrat intern asigură funcționarea normală la temperaturi scăzute;
Funcția de autodiagnostic asigură funcționarea normală a radarului laser;
Cel mai lung interval de detectare este de până la 50 de metri;
Unghiul de detectare: 190 °;
Filtrarea prafului și interferența anti-lumină, IP68, potrivită pentru uz în aer liber;
Funcția de intrare de comutare （LSD121A ， LSD151A）
Fii independent de sursa de lumină externă și poate păstra starea de detectare bună noaptea;
Certificat CE
Detaliu produs
Componente de sistem
Sistemul de bază al LSD1XXA este format dintr -un radar laser LSD1XXA, un cablu de alimentare （Y1）, un cablu de comunicare （Y3） și un computer cu software de depanare。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componente | Instrucțiuni |
| 1 | Interfață logică（Y1） | Putere și I/O.Cablurile de intrare sunt conectate cu radarul prin această interfață |
| 2 | Interfață Ethernet（Y3） | Cablul de comunicare Ethernet este conectat cu radarul prin această interfață |
| 3 | Fereastra indicatorului | Sistem operațiune,Alarma de eroare și ieșirea sistemului trei indicatori |
| 4 | Capac al lentilei frontale | Emiterea și primireaGrinzile ușoare realizează scanarea obiectelor prin această acoperire a lentilelor |
| 5 | Fereastra de indicație digitală | Starea tubului Nixie este afișată la această fereastră |
Cablu de alimentare
Definiția cablului
Cablu de alimentare cu 7 nuclee ：
| Ac | Terminalul nr | Culoare | definiţie | Funcţie |
 | 1 | Albastru | 24V- | Intrarea negativă a sursei de alimentare |
| 2 | Negru | CĂLDURĂ- | Intrare negativă a puterii de încălzire | |
| 3 | Alb | In2/out1 | Portul de ieșire I / O de intrare / NPN 1 （La fel pentru Out1） | |
| 4 | Maro | 24V+ | Intrare pozitivă a sursei de alimentare | |
| 5 | Roşu | Căldură+ | Aport pozitiv al puterii de încălzire | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Portul de ieșire I / O de intrare / NPN 3 （La fel pentru Out1） | |
| 7 | Galben | INI/OUT2 | I / O Port de ieșire I / O NPN2 （La fel pentru Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Notă ： Pentru LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, acest port este portul de ieșire NPN （Open Collector） ， va exista o ieșire a manetei scăzute atunci când obiectul este detectat în zona de detectare.
Pentru LSD121A, LSD151A, acest port este un port de intrare I/O, atunci când intrarea este suspendată sau conectată la scăzut, este identificat ca nivel înalt și ieșire ca „0” în protocolul de comunicare.
Cablu de alimentare cu 4 nuclee ：
| Ac | Terminalul nr | Culoare | definiţie | Funcţie |
| | 1 | Albastru | 24V- | Intrarea negativă a sursei de alimentare |
| 2 | Alb | Căldură - | Intrare negativă a puterii de încălzire | |
| 3 | NC | NC | Necompletat | |
| 4 | Maro | 24V+ | Intrare pozitivă a sursei de alimentare | |
| 5 | Galben | Căldură+ | Aport pozitiv al puterii de încălzire | |
| 6 | NC | NC | Necompletat | |
| 7 | NC | NC | Necompletat | |
| 8 | NC | NC | Necompletat |
Cablu de comunicare
1.3.3.1Cablu de comunicare
1.3.3.2Definiția cablului
| Ac | No | Culoare | Definiţie | Funcţie | No | RJ45 |
| 1 | Alb portocaliu | TX+E. | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Alb verde | Rx+e | Date Ethernetprimire | 3 | ||
| 3 | Portocale | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Verde | Rx-e | Date Ethernetprimire | 6 |
PC
Figura următoare este un exemplu de test PC. Pentru operația specifică o, vă rugăm să consultați „Instrucțiuni pentru PC LSD1XX”
Parametrul tehnic
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensiune de alimentare | 24VDC ± 20% | |||||
| Putere | <60W ， curent normal de lucru<1.5a，Încălzire <2.5a | |||||
| Date interfață口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Timpul de răspuns | 20ms | |||||
| Valul laser | 905nm | |||||
| Grad laser | Gradul 1（Sigur pentru ochii oamenilor） | |||||
| Interferență anti-lumină | 50000LUX | |||||
| Unghiul de unghi | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Rezoluție unghiulară | 0,36 ° | |||||
| Distanţă | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rezoluția de măsurare | 5mm | |||||
| Repetabilitate | ± 10mm | |||||
| În funcția Put | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Funcția de ieșire | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funcția de divizare a zonei | ● | - | - | ● | - | |
| WidthȘiînălţime măsurare | Viteza de detectare a vehiculului | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Interval de detectare a lățimii vehiculului | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Eroare de detectare a lățimii vehiculului | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Interval de detectare a înălțimii vehiculului | - | - | 1~6m |
| - | |
| Eroare de detectare a înălțimii vehiculului | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Dimensiune |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Rating de protecție |
| IP68 | ||||
| Muncă/depozitaretemperatură |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Curba caracteristică
Curba de relație între obiectul de detectare și distanță
Curba relației dintre reflectarea obiectului de detectare și distanță
Curba de relație între dimensiunea și distanța ușoară a locului
Conexiune electrică
3.1Definiția interfeței de ieșire
3.1.1Descrierea funcției
| No | Interfață | tip | Funcţie |
| 1 | Y1 | 8 prize cu pini | Interfață logică：1. Sursa de alimentare2. Intrare I/O.（aplicațitoLSD121A）3. Puterea de încălzire |
| 2 | Y3 | Placete cu 4 pini | Interfață Ethernet：1．Trimiterea datelor de măsurare2. Citirea setării portului senzor, setarea zonei și. Informații despre erori |
3.1.2 Interfațădefiniţie
3.1.2.1 Y1 interfață
Cablu de interfață cu 7 nuclee：
| Ac | No | Culoare | Definiția semnalului | Funcţie |
| | 1 | Albastru | 24V- | Intrarea negativă a sursei de alimentare |
| 2 | Negru | CĂLDURĂ- | Intrare negativă aîncălzire power | |
| 3 | Alb | In2/Afară1 | I/O. Intrare / NPNport de ieșire1（aceleaşito Out1） | |
| 4 | Maro | 24V+ | Intrare pozitivă a sursei de alimentare | |
| 5 | Roşu | Căldură+ | Aport pozitiv al puterii de încălzire | |
| 6 | Verde | NC/Afară3 | I / O Intrare / NPN ieșireport3（La fel și la Out1） | |
| 7 | Galben | INI/Afară2 | I / O Intrare / NPN Port de ieșire2（La fel și la Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Pentru LSD101A、LSD131A、LSD105A, acest port esteNPN port de ieșire（Colecționar deschis） ，va fi scăzutIeșirea pârghiei atunci când obiectul este detectat în zona de detectare.
PentruLSD121A, Lsd151A , acest port esteI/O.portul de intrare, atunci când intrarea este suspendată sau conectată la scăzut, este identificat ca la nivel înalt și ieșire ca „1” în protocolul de comunicare; Când intrarea este conectată la 24V +, aceasta este identificată ca nivel scăzut și ieșiri ca „0” în protocolul de comunicare.
Cablu de interfață cu 4 nuclee：
| Ac | No | Culoare | Definiția semnalului | Funcţie |
| | 1 | Albastru | 24V- | Intrarea negativă a sursei de alimentare |
| 2 | Alb | Căldură - | Intrare negativă aîncălzire power | |
| 3 | NC | NC | Necompletat | |
| 4 | Maro | 24V+ | Intrare pozitivă a sursei de alimentare | |
| 5 | Galben | Căldură+ | Aport pozitiv al puterii de încălzire | |
| 6 | NC | NC | Necompletat | |
| 7 | NC | NC | Necompletat | |
| 8 | NC | NC | Necompletat |
3.1.2.2 Y3Definiția interfeței
| Ac | No | Culoare | Definiția semnalului | Funcţie |
 | 1 | Ogamăalb | TX+E. | Ethernet Data Sending |
| 2 | Alb verde | Rx+e | Date Ethernetprimire | |
| 3 | Portocale | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Verde | Rx-e | Date Ethernetprimire |
3.2WIring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Comutare ieșire cablare（7 cablu de alimentare a nucleelor）
Nota：
●Când linia de ieșire a comutatorului nu este utilizată, aceasta va fi suspendată sau împământată și nu va fi scurtcircuită cu alimentarea direct；
●V + nu este mai mare de 24VDC tensiune și trebuie să fie împământată împreună cu 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aComutare ieșire cablare（7 cablu de alimentare a nucleelor）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagramă de cablare electronică externă（Cablu de alimentare cu 7 nuclee）
Cablul de intrare LIDAR trebuie conectat cu cablul Vout extern între timp Conectați un 5Krezistenţăla 24+
Funcție și aplicație
4.1Funct
Principalele funcții ale produselor din seria LSD1XX A sunt măsurarea distanței, setarea de intrare și judecata cuprinzătoare a procesului de intrare și ieșire a vehiculului și separarea dinamică a vehiculelor prin măsurarea informațiilor despre lățimea și înălțimea vehiculului. LSD1XX Un radar de serie este conectat la computerul superior prin cablu Ethernet, iar graficele de date și datele de măsurare pot fi afișate prin intermediul software -ului computerului superior.
4.2 Măsurare
4.2.1 Măsurarea distanței（Aplicați laLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
După ce radarul este pornit și trece auto -testul sistemului, acesta începe să măsoare valoarea distanței fiecărui punct în intervalul de - 5 ° ~ 185 ° și să producă aceste valori prin interfața Ethernet. Datele de măsurare implicite sunt 0-528 grupuri, corespunzătoare valorii distanței în intervalul - 5 ° ~ 185 °, care este în format hexadecimal, iar unitatea este mm. De exemplu:
Raport de eroare
Primiți cadrul de date：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Valoarea distanței corespunzătoare：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informații despre unghi și distanță corespunzătoare datelor：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3,20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1,76 ° 755mm。。。
4.2.2Măsurarea lățimii și a înălțimii（Aplicați la LSD131A）
4.2.2.1Protocol de comunicare de măsurare
| Descriere | Cod funcție | Rezultatul lățimii | Rezultatul înălțimii | Paritate |
| Octeți | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Trimiterea radarului（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrare：
WRezultatul IDTH：WH（ ridicat8biți） 、WL（ scăzut8biți）
Hoptrezultat：HH（ridicat8biți） 、HL（scăzut8biți）
Paritate：CC（Verificare XorDe la al doilea octet până la ultimul al doilea octet）
Exemplu：
Lăţime2000Înălţime1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocol de setare a parametrilor
Setările implicite din fabrică ale produsului sunt: lățimea benzii 3500mm, lățimea minimă a obiectului de detectare 300mm și minimul de detectare a obiectului 300mm. Utilizatorul poate modifica parametrii senzorului în funcție de situația reală. Dacă senzorul este setat cu succes, un grup de date de stare cu același format va fi returnat. Formatul specific al instrucțiunii este următorul
| Descriere | Cod funcție | Codul funcției auxiliare | Parametru | Paritate |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarprimire（Hexadecimal） | 45、4A | A1（sEting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarprimire（Hexadecimal） | 45、4A | AA（Interogare） | ——— | CC |
| Trimiterea radarului（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrare：
Lățimea benzii：DH（ridicat8 biți） 、DL（ scăzut8biți）
Lățimea obiectului de detectare min：KH（ridicat8 biți） 、KL（scăzut8biți）
Obiect de detectare minînălţime：GH（ridicat8 biți） 、GL（scăzut8biți）
Paritate：CC（Verificare XorDe la al doilea octet până la ultimul al doilea octet）
Exemplu：
Setare：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Interogare：45 4A AA E0
Răspuns1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Când parametrul este modificat）
Răspuns2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Când parametrul nu este modificat）
Instalare
8.1 Precauții de instalare
● În mediul de lucru în aer liber, LND1XX ar trebui instalat cu un capac de protecție pentru a evita creșterea rapidă a temperaturii interne a senzorului din cauza luminii solare directe。
● Nu instalați senzorul cu obiecte peste vibrare sau balansare。
● LND1XX trebuie instalat departe de mediu cu umiditate, murdărie și pericol de deteriorare a senzorului。
● Pentru a evita sursa de lumină externă, cum ar fi lumina soarelui, lampa incandescentă, lampa fluorescentă, lampa stroboscopică sau alte surse de lumină infraroșie, o astfel de sursă de lumină externă nu trebuie să se afle în ± 5 ° de planul de detectare。
● La instalarea capacului de protecție, reglați direcția capacului de protecție și asigurați -vă că este în fața benzii, altfel va afecta precizia măsurării
● Curentul nominal al alimentării cu un singur radar trebuie să fie ≥ 3A （24VDC）。
● Se va evita același tip de interferență sursă de lumină. Când sunt instalați mai mulți senzori în același timp, vor fi respectate următoarele metode de instalare
o. Instalați placa de izolare între senzorii adiacenți。
b. Reglați înălțimea de instalare a fiecărui senzor, astfel încât planul de detectare a fiecărui senzor nu se află la ± 5 grade de planul de detectare al celuilalt。
C. Reglați unghiul de instalare a fiecărui senzor, astfel încât planul de detectare a fiecărui senzor să nu se afle în ± 5 grade de planul de detectare al celuilalt。
Coduri de probleme și depanare
Coduri de probleme
| No | Necaz | Descriere |
| 001 | Defecțiune de configurare a parametrilor | Configurarea parametrilor de lucru a mașinii prin intermediul computerului superior este incorectă |
| 002 | Vina de acoperire a lentilei frontale | Capacul este poluat sau deteriorat |
| 003 | Defecțiune de referință de măsurare | Datele de măsurare ale reflectoarelor luminoase și întunecate din interiorul mașinii sunt incorecte |
| 004 | Defecțiune motorie | Motorul nu atinge viteza setată, sau viteza este instabilă |
| 005 | Defecțiune de comunicare | Comunicare Ethernet, transmisie de date de măsurare blocată sau deconectată |
| 006 | Defecțiune de ieșire | Scurtcircuit de ieșire sau oprit |
9.2 Depanare
9.2.1Defecțiune de configurare a parametrilor
Reconfigurați parametrii de lucru ai radarului prin intermediul computerului superior și transmiteți -i către mașină。
9.2.2Vina de acoperire a lentilei frontale
Capacul oglinzii frontale este o parte importantă a LSD1XXA. Dacă capacul oglinzii frontale este poluat, lumina de măsurare va fi afectată, iar eroarea de măsurare va fi mare dacă este gravă. Prin urmare, capacul oglinzii frontale trebuie păstrat curat. Când capacul oglinzii frontale se găsește murdar, utilizați o cârpă moale scufundată cu detergent neutru pentru a șterge în aceeași direcție. Când există particule pe capacul oglinzii din față, aruncați -le mai întâi cu gaz, apoi ștergeți -le pentru a evita zgârierea capacului oglinzii.
9.2.3Defecțiune de referință de măsurare
Referința de măsurare este de a verifica dacă datele de măsurare sunt valabile. Dacă există o defecțiune, înseamnă că datele de măsurare ale mașinii nu sunt corecte și nu mai pot fi utilizate. Trebuie să fie returnat la fabrică pentru întreținere.
9.2.4Defecțiune motorie
Eșecul motorului va determina scanarea mașinii pentru măsurare sau va duce la un timp de răspuns inexact. Trebuie să se întoarcă la fabrică pentru întreținere。
9.2.5 Defecțiune de comunicare
Verificați defecțiunea cablului de comunicare sau a mașinii
9.2.6 Defecțiune de ieșire
Verificați cablarea sau defecțiunea mașinii
ANEXA II INFORMAȚII DE COMANDARE
| No | Nume | Model | Nota | Greutate（kg） |
| 1 | RadarSenzor | LSD101A | Tip comun | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipul în PUT | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipul de măsurare a lățimii și înălțimii | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tip de distanță lungă | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipul în PUTTip de distanță lungă | 2.5 |
| 6 | Cablu de alimentare | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cablu de comunicare | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrCapac otectiv | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko este specializat în sisteme de cântărire în mișcare de peste 10 ani. Senzorii noștri WIM și alte produse sunt recunoscuți pe scară largă în industria sa.
